一種融合視覺的多旋翼無人機(jī)專用降落控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011531823.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112731966A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731966A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘映春;鄭海陽;熊勇良;羅志勇 申請（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)飛信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道中311號自編2-15、16棟（僅限辦公用途）（不作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合視覺的多旋翼無人機(jī)專用降落控制方法及裝置，該方法包括：在降落過程中，當(dāng)無人機(jī)下降到靶標(biāo)區(qū)域上方預(yù)設(shè)高度的位置時(shí)，通過相機(jī)采集包括所述靶標(biāo)區(qū)域的圖像；分割出所述圖像中的靶標(biāo)區(qū)域；在地理坐標(biāo)系下，計(jì)算所述無人機(jī)與所述靶標(biāo)區(qū)域之間的位置偏差值；根據(jù)所述位置偏差值控制所述無人機(jī)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，通過相機(jī)和定位模塊的輔助實(shí)現(xiàn)對多旋翼無人機(jī)的精準(zhǔn)降落控制，相較于現(xiàn)有的無人機(jī)降落控制裝置，降落精度更高、飛行穩(wěn)定性更好，且基本能夠滿足降落的實(shí)時(shí)性要求，從而解決了現(xiàn)有無人機(jī)降落控制裝置降落精度低、飛行穩(wěn)定性差、難以準(zhǔn)確降落到停機(jī)坪的問題。