一種鉆錨機(jī)器人與掘進(jìn)機(jī)會車防碰撞方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210217735.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114658486A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114658486A 申請公布日 2022-06-24
分類號 E21F17/18（2006.01）I;E21B47/00（2012.01）I;E21D9/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 馬宏偉;宋金全;趙軍利;毛清華;師崗;薛旭升;劉武;王川偉;汪強(qiáng);賈澤林;王榮泉 申請（專利權(quán)）人 西安重裝韓城煤礦機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 715400陜西省渭南市韓城市新城區(qū)蘇山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及煤礦機(jī)器人防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉆錨機(jī)器人與掘進(jìn)機(jī)會車防碰撞方法及系統(tǒng)，利用鉆錨機(jī)器人外壁左右兩側(cè)多個(gè)外壁超聲波傳感器，實(shí)時(shí)檢測鉆錨機(jī)器人機(jī)身各個(gè)位置與煤壁的距離，并利用鉆錨機(jī)器人內(nèi)壁的多個(gè)內(nèi)壁超聲波傳感器實(shí)時(shí)檢測鉆錨器機(jī)器人與掘進(jìn)機(jī)的距離關(guān)系，實(shí)現(xiàn)鉆錨機(jī)器人與掘進(jìn)機(jī)會車過程防碰撞預(yù)警，同時(shí)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)與其他物體寬度不同，剔除因工作人員以及其他因素引起無效報(bào)警信息。本發(fā)明利用多超聲波傳感器信息融合，提高檢測精度，同時(shí)剔除了無效報(bào)警信息，克服了單一傳感器易引起誤報(bào)警的缺點(diǎn)。