一種快速定位換鉆的錨桿錨索鉆錨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210217734.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114658456A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114658456A 申請公布日 2022-06-24
分類號 E21D20/00（2006.01）I;E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 馬宏偉;宋金全;劉新民;王川偉;薛安偉;師崗;毛清華;尚新芒;薛旭升;賈澤林;汪強;劉武 申請（專利權(quán)）人 西安重裝韓城煤礦機械有限公司
代理機構(gòu) 北京鼎德寶專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 715400陜西省渭南市韓城市新城區(qū)蘇山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種快速定位換鉆的錨桿錨索鉆錨機器人，包括機器人框架、履帶行走機構(gòu)、可調(diào)角度清浮煤機構(gòu)、頂板鉆錨機構(gòu)、側(cè)幫鉆錨機構(gòu)、頂板錨索鉆錨機構(gòu)、浮動支撐頂板機構(gòu)；頂板鉆錨機構(gòu)、側(cè)幫鉆錨機構(gòu)、頂板錨索鉆錨機構(gòu)中所用鉆機均為短鉆機結(jié)構(gòu)，且鉆機的鉆箱可以實現(xiàn)左右平移；履帶行走機構(gòu)有兩組，左右對稱安裝于機器人框架的下底面，用于為機器人提供行駛動力；可調(diào)角度清浮煤機構(gòu)有兩組，通過四連桿結(jié)構(gòu)調(diào)整清浮煤機構(gòu)的高低。本發(fā)明的鉆機在一個鉆錨任務中，不用多次調(diào)整鉆機位置，只需要控制鉆機鉆箱平移位置，即可輕松完成換鉆、接鉆、安裝錨桿和錨索等工序，有效提高鉆錨機器人的鉆錨效率。