一種五自由度伺服控制系統(tǒng)及校準(zhǔn)儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011416961.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114594681A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號(hào) CN114594681A 申請公布日 2022-06-07
分類號(hào) G05B13/04;G05D3/12;G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐夢哲;康邦志;胡章中 申請（專利權(quán)）人 南京長峰航天電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何春廷
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)星火路14號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五自由度伺服控制系統(tǒng)及校準(zhǔn)儀，包括三維坐標(biāo)系中的X軸自由度伺服控制組件、Y軸自由度伺服控制組件、Z軸自由度伺服控制組件；還包括繞Z軸360°旋轉(zhuǎn)的第四自由度擺角軸伺服控制組件和繞擺角軸360°旋轉(zhuǎn)的第五自由度自轉(zhuǎn)軸伺服控制組件；還包括上位機(jī)，上位機(jī)連接每個(gè)所述控制組件，用于輸出控制信號(hào)至相應(yīng)控制組件，每個(gè)所述控制組件之間相互獨(dú)立設(shè)置。優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明控制系統(tǒng)中的每個(gè)自由度伺服控制組件都相互獨(dú)立，運(yùn)行互不干擾，通過上位機(jī)的控制使得每個(gè)軸的伺服控制機(jī)構(gòu)能互相通用，可單獨(dú)、可組合運(yùn)動(dòng)，測試儀器可換裝，并且能用于其它任意軸，提高維修便利性。