確定交互目標與機器人之間距離的方法、裝置及電子設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010096652.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111366916B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN111366916B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I;G06T7/50(2017.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉非非 | 申請（專利權）人 | 山東睿思奧圖智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京德崇智捷知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 王欣 |
| 地址 | 271099山東省泰安市泰安高新區(qū)星火科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本說明書實施例涉及一種確定交互目標與機器人之間距離的方法、裝置及電子設備，包括：先采用人體檢測算法確定交互目標所在的矩形框區(qū)域，再從深度圖中提取矩形框區(qū)域的深度數(shù)據(jù)，然后分別按照行掃描或列掃描的方式減少分析復雜度，并對掃描統(tǒng)計得到的深度數(shù)據(jù)進行過濾，進而，根據(jù)過濾后得到的深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)頻次準確確定交互目標與機器人之間的距離，在保證實時采集確定距離的同時，還可以適用于多種位姿及場景。?? |
