確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間距離的方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010096652.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111366916A 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111366916A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) G01S11/12;G06T7/50;B25J11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉非非 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東睿思奧圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京睿思奧圖智能科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路甲48號(hào)3號(hào)樓4單元20E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實(shí)施例涉及一種確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間距離的方法、裝置及電子設(shè)備，包括：先采用人體檢測(cè)算法確定交互目標(biāo)所在的矩形框區(qū)域，再?gòu)纳疃葓D中提取矩形框區(qū)域的深度數(shù)據(jù)，然后分別按照行掃描或列掃描的方式減少分析復(fù)雜度，并對(duì)掃描統(tǒng)計(jì)得到的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，進(jìn)而，根據(jù)過濾后得到的深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)頻次準(zhǔn)確確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間的距離，在保證實(shí)時(shí)采集確定距離的同時(shí)，還可以適用于多種位姿及場(chǎng)景。