一種基于視覺系統(tǒng)全自動拆垛系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710650585.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109384051A 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN109384051A 申請公布日 2019-02-26
分類號 B65G61/00;B25J13/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳世古 申請（專利權(quán)）人 廣州德萊克自動化設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510730 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)藍(lán)玉四街九號科技園內(nèi)5號廠房第5層南506-507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于視覺系統(tǒng)全自動拆垛系統(tǒng)及控制方法,包括拆垛器以及視覺支撐架、視覺安裝板和相機(jī)，拆垛器與連接件一轉(zhuǎn)動連接，氣缸一與氣缸二的輸出軸相連接，氣缸二與底座轉(zhuǎn)動連接，拆垛器包括固定架，在固定架內(nèi)設(shè)有對稱的兩塊定位板，在每一個定位板上垂直設(shè)有第一氣缸，在兩個第一氣缸的輸出軸上固定有升降板，在升降板對稱的兩側(cè)鉸接有擺動臂，在固定架內(nèi)相對于抓手夾具夾口的上方設(shè)有與真空泵連接的真空吸盤，在真空泵上設(shè)有負(fù)壓檢測器，在真空吸盤兩側(cè)均設(shè)有位置傳感器，在升降板上對稱設(shè)有兩個水平設(shè)置的第二氣缸，兩個第二氣缸的運(yùn)動方向相反，且兩個第二氣缸工作時將兩側(cè)的擺動臂之間的開口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，該結(jié)構(gòu)提高工作效率。