一種編織袋拆垛夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820866823.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208453982U 公開（公告）日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208453982U 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳世古 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州德萊克自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)藍(lán)玉四街九號(hào)科技園內(nèi)5號(hào)廠房第5層南506-507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種編織袋拆垛夾具，包括框型的安裝架，安裝架的內(nèi)部設(shè)置有提升壓力缸，提升壓力缸的缸體與安裝架的內(nèi)頂部固定，安裝架內(nèi)且位于提升壓力缸的下方設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)包括活動(dòng)板，活動(dòng)板與提升壓力缸的桿體連接，活動(dòng)板的兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有夾臂，夾臂向下延伸至安裝架的下方，夾臂通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)板的側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)板上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)壓力缸，驅(qū)動(dòng)壓力缸的缸體與活動(dòng)板鉸接且其桿體與夾臂鉸接，安裝架的底部還固定有吸盤。該夾具采用吸盤和抱夾兩種方式結(jié)合來夾取編織袋，可靠、安全；且該夾具通過視覺傳感器識(shí)別出編織袋的碼放姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確夾取，提高了夾具的智能化程度、拆垛效率高。