一種同步帶角度自動(dòng)補(bǔ)償抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121529285.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215471168U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471168U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 倪松林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海貝林爾智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201615上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)淶寅路2041號(hào)1號(hào)廠房一層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種同步帶角度自動(dòng)補(bǔ)償抓取機(jī)械手，包括支撐座，所述支撐座頂部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接抓取主臂一端，所述同步帶輪通過同步帶連接同步帶輪Ⅰ，所述同步帶輪Ⅰ固定連接從動(dòng)軸一端，所述從動(dòng)軸通過兩軸承安裝于抓取主臂上，所述從動(dòng)軸另一端連接安裝板，所述安裝板上固定安裝有吸盤。本裝置在實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)抓取的過程中可以保持機(jī)械手始終朝向一個(gè)固定方向的功能上，比實(shí)現(xiàn)同功能的其他機(jī)械手相比具有所占空間更小，運(yùn)行更穩(wěn)定，制作成本低，速度快，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。