一種增材制造的氣動抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921092579.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210282342U 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN210282342U 申請公布日 2020-04-10
分類號 B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B33Y80/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王博文 申請（專利權(quán)）人 長興悅?cè)鹑S科技有限公司
代理機構(gòu) 上海東亞專利商標代理有限公司 代理人 長興悅?cè)鹑S科技有限公司;上海悅?cè)鹑S科技股份有限公司;深圳悅?cè)鹑S科技有限公司
地址 201614 上海市松江區(qū)中心路1158號6幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種增材制造的氣動抓手裝置，包括抓手和氣囊，還包括進氣口、抵頂抓手的一對氣囊、排粉口、排粉口的堵頭和彈簧，所述的進氣口、一對氣囊、抓手、排粉口通過增材制造工藝成型為一體結(jié)構(gòu)的主體，其中，所述的堵頭通過螺紋鎖緊在排粉口；彈簧卡入抓手之間，以輔助一對氣囊恢復(fù)初始位置狀態(tài)，通過導入壓縮空氣，驅(qū)動氣囊擴張，推動抓手手指水平對向移動，實現(xiàn)抓取功能。停止并釋放壓縮空氣后，由彈簧推動氣囊回到初始位置，實現(xiàn)放松功能。本實用新型主體結(jié)構(gòu)使用增材制造技術(shù)一體成型，產(chǎn)品可由尼龍粉末直接熔融固化而成，可以滿足氣動抓手的一體化要求，減少裝配零件的數(shù)量，同時能夠滿足抓手形狀的定制化要求。