機械爪以及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020442888.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211967570U 公開(公告)日 2020-11-20
申請公布號 CN211967570U 申請公布日 2020-11-20
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 楊焜 申請(專利權(quán))人 深圳市眾為創(chuàng)造科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市眾為創(chuàng)造科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻雀嶺工業(yè)區(qū)中鋼科技園M6棟二層二區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機械爪以及機器人,該機械爪包括結(jié)構(gòu)架、滑動機構(gòu)、抓取機構(gòu)以及傳送帶機構(gòu)?;瑒訖C構(gòu)包括固定安裝于結(jié)構(gòu)架的滑軌以及滑動安裝于滑軌的滑塊;抓取機構(gòu)包括固定安裝在滑軌上預(yù)定位置的固定指以及固定安裝于滑塊的移動指;傳送帶機構(gòu)配置在結(jié)構(gòu)架上,傳送帶機構(gòu)包括傳送帶,滑塊固定連接于傳送帶,傳送帶能夠帶動滑塊沿滑軌移動以實現(xiàn)移動指與固定指之間的開合。該機械爪結(jié)構(gòu)簡單,加持力高且開合范圍較大。??