一種偏心傳動機構(gòu)及機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120232386.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214331375U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214331375U 申請公布日 2021-10-01
分類號 F16H7/02（2006.01）I;F16H7/08（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 楊焜 申請（專利權(quán)）人 深圳市眾為創(chuàng)造科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 梁韜
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻雀嶺工業(yè)區(qū)中鋼科技園M6棟二層二區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種偏心傳動機構(gòu)及機械臂，涉及傳動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。偏心傳動機構(gòu)，包括：電機、保持架、傳動組件以及輸出軸；電機連接在保持架的一端，且電機的輸入軸伸入保持架內(nèi)；傳動組件設(shè)置在保持架內(nèi)，傳動組件的動力接收端連接輸入軸，傳動組件的動力輸出端連接輸出軸的一端；輸出軸的另一端伸出保持架；輸入軸的軸線與輸出軸的軸線平行且不在同一直線上，以使保持架的一側(cè)具有避讓空間。本實用新型中輸入軸的軸線與輸出軸的軸線不在同一直線上，保持架的一側(cè)形成有避讓空間，通過在避讓空間設(shè)置另一個偏心傳動機構(gòu)的電機、保持架或輸出軸，可以有效增加空間利用率，從而提高設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊度。