基于深度學(xué)習(xí)的PBR三維重建方法、系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110895282.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113345063B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113345063B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
分類號(hào) | G06T15/04;G06T17/00;G06T7/80;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 彭程;張杰昊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 南京萬(wàn)生華態(tài)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王培松 |
地址 | 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)11幢2樓201室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于深度學(xué)習(xí)的PBR三維重建方法,包括以下步驟:獲取三維物體的多角度的照片,作為照片序列;對(duì)照片序列的中的每一張照片進(jìn)行特征點(diǎn)匹配,計(jì)算每張照片對(duì)應(yīng)的相機(jī)內(nèi)參、相機(jī)外參以及稀疏點(diǎn)云;稠密重建,獲得稠密點(diǎn)云以及每個(gè)點(diǎn)在每張照片中的位置信息;將稠密點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成以網(wǎng)格模型和固有色貼圖;以網(wǎng)格模型的頂點(diǎn)、貼圖坐標(biāo)點(diǎn)和面,以及固有色貼圖作為初始化參數(shù),構(gòu)建基于反向傳播的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,在深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型收斂時(shí),獲得PBR三維重建所需要的網(wǎng)絡(luò)模型以及紋理貼圖,實(shí)現(xiàn)PBR三維重建。 |
