一種碳化硅大塊物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922448046.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211418820U | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN211418820U | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙陽;劉澤偉;胡東;由遠(yuǎn)洪;廖禮程 | 申請（專利權(quán)）人 | 石河子市豐拓硅材料科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 烏魯木齊恒智專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李靖 |
| 地址 | 832000新疆維吾爾自治區(qū)石河子市開發(fā)區(qū)緯一路17號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種碳化硅大塊物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其中雙臂機(jī)械手分別具備至少一個第一連桿借助關(guān)節(jié)軸鉸接而成的兩個抓桿，兩個抓桿的一端通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接，至少四個第二連桿通過第二轉(zhuǎn)軸分別鉸接于兩個抓桿上，動力裝置，該動力裝置與第一轉(zhuǎn)軸的距離可調(diào)節(jié)，至少四個第三連桿兩兩為一組，每組中的兩個第三連桿的一端通過第三轉(zhuǎn)軸分別鉸接在兩個抓桿上對稱的第二連桿上，第三轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在動力裝置上，兩個第三連桿的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接；該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置利用兩個抓桿自身重力進(jìn)行抓取動作，具有抓取動作釋放迅速，耗能少，抓取效率高的優(yōu)點(diǎn)。?? |
