一種基于四向角度校正的無(wú)人機(jī)及校正控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710014441.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107272715B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107272715B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/08 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 候曉翠;李增輝;潘龍;李耀鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青島翰興知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江婷 |
| 地址 | 223800 江蘇省宿遷市宿遷高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)江山大道38號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于四向角度校正的無(wú)人機(jī)及其校正控制方法，包括機(jī)體，以及四個(gè)與機(jī)體連接的機(jī)臂及與其對(duì)應(yīng)旋翼及其動(dòng)力裝置，以及角度校正裝置；其中角度校正裝置包括第一、第二、第三、第四測(cè)量裝置和標(biāo)定器，第一、第二、第三、第四測(cè)量裝置分別通過(guò)連桿設(shè)置于四個(gè)機(jī)臂上，并且第一、第二、第三、第四測(cè)量裝置分別能夠收縮后容納于四個(gè)機(jī)臂內(nèi)部；標(biāo)定器通過(guò)柔性連接線設(shè)置于機(jī)體上，并且標(biāo)定器能夠收納于機(jī)體內(nèi)部，第一、第二測(cè)量裝置的外殼的外壁上分別設(shè)置有測(cè)距傳感器，標(biāo)定器具有刻度，并且設(shè)置具有對(duì)信號(hào)進(jìn)行感應(yīng)，實(shí)時(shí)的記錄感應(yīng)位置的感應(yīng)器；標(biāo)定器的下端設(shè)置有標(biāo)定傳感器，能夠提高測(cè)量精度，精確測(cè)量?jī)A斜角度變化趨勢(shì)后進(jìn)行飛行設(shè)備的角度校正，從而提高監(jiān)測(cè)效率，提高監(jiān)測(cè)精度。 |
