一種基于角度校正的無人機及校正的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710014049.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107193284A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN107193284A 申請公布日 2020-07-14
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 候曉翠;余釗輝;徐甄真;王茜 申請（專利權）人 青島翰興知識產(chǎn)權運營管理有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市膠州市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)匯英街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于角度校正的無人機及校正的控制方法，包括機體，以及四個與機體連接的機臂及與其對應的旋翼及其動力裝置，以及角度校正裝置，其中角度校正裝置包括測量裝置和標定器，測量裝置通過連桿設置于其中一個機臂上，測量裝置包括外殼、底座、第一、二、三距離測量單元，外殼的外壁上設置有測距傳感器，測距傳感器的設置位置在水平方向與標定器的下沿齊平；標定器具有刻度，并且其在刻度范圍內(nèi)設置具有對測距傳感器發(fā)射的信號進行感應，實時的記錄感應位置的感應器；標定器的下端設置有用于測量標定器到地面的垂直距離的標定傳感器，能夠提高測量精度，精確測量傾斜角度變化趨勢后進行飛行設備的角度校正，從而提高監(jiān)測效率，提高監(jiān)測精度。