一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取圓形盾構(gòu)隧道中軸線高程的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010267367.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111784626A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111784626A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鮑艷;艾中亮;倪樹(shù)新;鮑逸瑋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京慧筑信息技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南京慧筑信息技術(shù)研究院有限公司;南通昊創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)星火路14號(hào)長(zhǎng)峰大廈2號(hào)樓11層1105室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取圓形盾隧道中軸線高程的方法，該方法采用空間定向K近鄰的計(jì)算方法獲取每個(gè)點(diǎn)的鄰近點(diǎn)，通過(guò)點(diǎn)云間距來(lái)判斷點(diǎn)云稀疏的區(qū)域和邊界點(diǎn)云區(qū)域，這些區(qū)域的點(diǎn)云不計(jì)入點(diǎn)云平面擬合過(guò)程中，采用反距加權(quán)算法對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行平面擬合，這樣獲取的點(diǎn)分布比較均勻，在此定義點(diǎn)云法向量為計(jì)算點(diǎn)與搜索鄰近的7個(gè)點(diǎn)所擬合的平面的法向量通過(guò)計(jì)算橫斷面上任意一點(diǎn)的法向量，求出與預(yù)設(shè)平面是相互平行關(guān)系橫斷面上某點(diǎn)的法向量，通過(guò)該點(diǎn)的法向量求出平面方程，通過(guò)算法將選取的點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化處理后，提取隧道中軸線高程。本方法提取盾構(gòu)隧道中軸線高程較為簡(jiǎn)單、精度高、效率高、充分利用海量點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)。?? |
