行走裝置和管道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120156701.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215862338U 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215862338U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 代毅;謝飛;龐水文;張志勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉冰
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟10層A座CDEFGH單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種行走裝置和管道機(jī)器人，其中，一種行走裝置，應(yīng)用于管道機(jī)器人，包括：機(jī)架，所述機(jī)架包括至少兩個(gè)沿其軸向延伸的第一軌道；伸縮組件，所述伸縮組件包括至少兩個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)和第一連桿，所述至少兩個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)通過所述第一連桿連接；每一個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)包括彼此鉸接的第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂的一端與所述機(jī)架固定連接，所述第二伸縮臂的一端與對(duì)應(yīng)的所述第一軌道滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端鉸接于所述機(jī)架；所述驅(qū)動(dòng)組件的另一端與所述連桿連接；行走輪組件，所述至少兩個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)與所述行走輪組件鉸接。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中行走裝置難以適應(yīng)不同管徑的管道的技術(shù)問題。