管道機器人和管道檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120700298.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216112799U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216112799U 申請公布日 2022-03-22
分類號 F16L55/38（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 代毅;劉耀森;余先利;董福良 申請（專利權）人 深圳市博銘維技術股份有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟10層A座CDEFGH單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種管道機器人和管道檢測裝置，其中，管道機器人，用于對管道進行缺陷檢測；所述管道機器人包括：轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)動軸；調(diào)整組件，所述調(diào)整組件與所述轉(zhuǎn)動軸連接，并且所述調(diào)整組件置于所述管道內(nèi)部的流體中；其中，所述轉(zhuǎn)動軸的軸向平行于所述管道機器人的行進方向，并且與所述調(diào)整組件的推進方向相互垂直。本實用新型技術方案旨在解決現(xiàn)有技術中機器人在不停止正常運營的請情況下難以適應復雜的管網(wǎng)的技術問題。