一種流量倍增推進(jìn)管道檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010949010.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112013205B 公開(公告)日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112013205B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 代毅;杜光乾;譚旭升;王建翔;李國(guó)文;梁創(chuàng)霖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇登
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟10層A座CDEFGH單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種流量倍增推進(jìn)管道檢測(cè)機(jī)器人,包括:機(jī)器殼體;驅(qū)動(dòng)組件,設(shè)置于機(jī)器殼體內(nèi),用于給管道檢測(cè)機(jī)器人提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力;主探測(cè)器,設(shè)置于機(jī)器殼體內(nèi),用于對(duì)滿水管道進(jìn)行檢測(cè);輔助件,設(shè)置于機(jī)器殼體內(nèi),與機(jī)器殼體固定連接,用于輔助主探測(cè)器的管道檢測(cè),以使管道機(jī)器人采集管道信息;線纜,設(shè)置于機(jī)器殼體上,分別與主探測(cè)器、輔助件信號(hào)連接,用于連接外部遠(yuǎn)程終端并將主探測(cè)器與輔助件采集到的管道信息傳輸至遠(yuǎn)程終端??芍苯釉跐M管水管道內(nèi)進(jìn)行工作,工作效率高;能自動(dòng)在管道中心行進(jìn),采集到的管道數(shù)據(jù),更加精確明了;操作方便,簡(jiǎn)單快捷,能夠在保證檢測(cè)精度的同時(shí)極大的提高檢測(cè)效率。