基于均勻分布邊緣粒子濾波永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710224231.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106849803B | 公開（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申請公布號(hào) | CN106849803B | 申請公布日 | 2019-02-01 |
| 分類號(hào) | H02P21/18;H02P21/13 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 任海鵬;南子元;李潔 | 申請（專利權(quán)）人 | 西安芯派新能源汽車動(dòng)力控制研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安弘理專利事務(wù)所 | 代理人 | 西安理工大學(xué) |
| 地址 | 710048 陜西省西安市金花南路5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于均勻分布邊緣粒子濾波永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，步驟包括：步驟1、初始化；步驟2、在速度估計(jì)定時(shí)中斷到來時(shí)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)子位置；然后產(chǎn)生N個(gè)隨機(jī)粒子；步驟3、進(jìn)行dq坐標(biāo)變換，分別得到d?q軸電流、電壓的四個(gè)值，以及每個(gè)粒子對應(yīng)的四個(gè)估計(jì)值；步驟4、分別計(jì)算各個(gè)數(shù)值；步驟5、進(jìn)行卡爾曼濾波；步驟6、計(jì)算每個(gè)粒子的權(quán)重；步驟7、更新狀態(tài)，輸出永磁同步電動(dòng)機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置；步驟8、再次進(jìn)行更新，當(dāng)下一個(gè)速度估計(jì)定時(shí)中斷到來時(shí)，回到步驟2開始下一個(gè)循環(huán)。本發(fā)明方法的結(jié)果準(zhǔn)確，可靠。 |
