基于均勻分布邊緣粒子濾波永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)速估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710224231.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106849803A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106849803A 申請公布日 2017-06-13
分類號 H02P21/18(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 任海鵬;南子元;李潔 申請（專利權(quán)）人 西安芯派新能源汽車動力控制研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安弘理專利事務(wù)所 代理人 王奇
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)魚化街辦天谷八路環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座104-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于均勻分布邊緣粒子濾波永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)速估計方法，步驟包括：步驟1、初始化；步驟2、在速度估計定時中斷到來時，計算當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)子位置；然后產(chǎn)生N個隨機(jī)粒子；步驟3、進(jìn)行dq坐標(biāo)變換，分別得到d?q軸電流、電壓的四個值，以及每個粒子對應(yīng)的四個估計值；步驟4、分別計算各個數(shù)值；步驟5、進(jìn)行卡爾曼濾波；步驟6、計算每個粒子的權(quán)重；步驟7、更新狀態(tài)，輸出永磁同步電動機(jī)的估計轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置；步驟8、再次進(jìn)行更新，當(dāng)下一個速度估計定時中斷到來時，回到步驟2開始下一個循環(huán)。本發(fā)明方法的結(jié)果準(zhǔn)確，可靠。