袋裝或箱裝貨物的智能裝車系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910385748.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110104457A 公開（公告）日 2019-08-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110104457A 申請(qǐng)公布日 2019-08-09
分類號(hào) B65G67/04;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/52;B65G47/90;B65G13/06;B65G13/11 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊國金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州中水機(jī)器人制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311504 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)芝廈商貿(mào)街200號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種袋裝或箱裝貨物的智能裝車方法，屬一種裝車控制系統(tǒng)，其包括：控制單元、多級(jí)伸縮臂，所述控制單元還用于根據(jù)所述幾何面積數(shù)據(jù)以及裝車信息計(jì)算出碼垛數(shù)據(jù)模型，并根據(jù)碼垛數(shù)據(jù)模型控制多級(jí)伸縮臂前端的伸縮位置，以及多級(jí)伸縮臂上的多級(jí)輸送線的運(yùn)行狀態(tài)，并按照幾何面積數(shù)據(jù)向分料機(jī)頭輸出每件貨物的碼垛坐標(biāo)信息。由控制單元通過三維空間算法計(jì)算當(dāng)前裝車區(qū)域的幾何面積，并基于幾何面積計(jì)算生成碼垛數(shù)據(jù)模型，然后由多級(jí)輸送線及分料機(jī)頭按照預(yù)設(shè)的碼垛數(shù)據(jù)模型將貨物放置在目標(biāo)區(qū)域的位置，進(jìn)而更高效的利用貨車車廂空間，優(yōu)化裝車位置，有利于提升物流效率，并且整個(gè)裝車過程中無需人工參與，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。