一種電液混合型四足行走機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110884053.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113460189A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113460189A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B62D57/032（2006.01）I;B60K1/00（2006.01）I;B60K17/10（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王鵬勃;甘賢俊;高勝杰 申請（專利權(quán)）人 江蘇金剛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 代理人 莊沙麗;夏平
地址 213022江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電液混合型四足行走機(jī)器人，其包括機(jī)架和連接在機(jī)架上的四個(gè)肢體，機(jī)架上設(shè)有電源模塊、與電源模塊連接的電機(jī)、液壓系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制系統(tǒng)和機(jī)電控制系統(tǒng)，通過電源模塊給電機(jī)供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵運(yùn)行，液壓泵驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，油缸帶動(dòng)機(jī)器人肢體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制器控制各油缸執(zhí)行動(dòng)作，抬腿油缸推動(dòng)小腿上下擺動(dòng)，縱擺油缸推動(dòng)大腿前后擺動(dòng)，橫擺油缸推動(dòng)大腿左右擺動(dòng)，從而機(jī)架在四個(gè)肢體的承載下移動(dòng)。本發(fā)明是一種以電源模塊為動(dòng)力源、以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力、以液壓系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的四足行走機(jī)器人，兼具液壓系統(tǒng)力量大和電機(jī)系統(tǒng)噪聲相對更小的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高負(fù)載和低噪音運(yùn)行。