一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610793347.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107792089B 公開（公告）日 2019-09-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN107792089B 申請(qǐng)公布日 2019-09-06
分類號(hào) B61C15/04（2006.01）I; B61F9/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王鵬勃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇金剛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號(hào)9樓東面
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括海豚座、行走輪組件、左拉耳座、汽缸尾軸、右拉耳座、限位桿組件、雙活塞汽缸、行星減速機(jī)、電機(jī)和固定架，所述行走輪組件的頂部分別設(shè)置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通過(guò)主軸和軸承安裝在固定架上，所述海豚座的左側(cè)通過(guò)擺輪軸和第一翻邊軸承安裝在海豚左板上，且海豚座的右側(cè)通過(guò)擺輪軸和第二翻邊軸承安裝在海豚右板上，所述行星減速機(jī)通過(guò)彈墊和螺栓安裝在海豚左板的頂部，且行星減速機(jī)通過(guò)墊環(huán)和螺栓安裝在海豚右板的頂部，所述電機(jī)通過(guò)彈墊和螺栓固定在行星減速機(jī)上。本發(fā)明的夾緊力的大小可通過(guò)氣路中的調(diào)壓閥來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的氣壓，實(shí)現(xiàn)不同的夾緊力，能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力大小的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。