一種五自由度軌道船

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610793914.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107773989B 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN107773989B 申請公布日 2019-10-25
分類號 A63G21/18;A63G31/00 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 王鵬勃 申請（專利權(quán)）人 江蘇金剛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇金剛文化科技集團股份有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號9樓東面
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五自由度軌道船，包括船艙、導(dǎo)向夾緊輪組、軌道系統(tǒng)、車架、驅(qū)動機構(gòu)、三自由度搖擺機構(gòu)、圓形軌道、齒條、旋轉(zhuǎn)減速電機、曲柄搖桿機構(gòu)、短臂、大臂、上平臺、主動齒輪、輪橋和回轉(zhuǎn)支承，船艙的底部設(shè)置有三自由度搖擺機構(gòu)，三自由度搖擺機構(gòu)的底部設(shè)置有車架，車架的底部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向夾緊輪組，導(dǎo)向夾緊輪組的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道系統(tǒng)，齒條位于兩根圓形軌道的中間，三自由度搖擺機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)減速電機、上平臺、曲柄搖桿機構(gòu)、短臂和大臂，船艙的內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，車架的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)減速電機，旋轉(zhuǎn)減速電機的一側(cè)設(shè)置有主動齒輪，導(dǎo)向夾緊輪組的中間連接有輪橋。