一種基于智能工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811345940.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109625915A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN109625915A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 謝長山 申請（專利權）人 安徽中科智鏈信息科技有限公司
代理機構 合肥市上嘉專利代理事務所（普通合伙） 代理人 郭華俊
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)中科院合肥技術創(chuàng)新工程院研發(fā)樓506-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及生產(chǎn)線技術領域，具體地說，涉及一種基于智能工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線。其包括生產(chǎn)線本體，生產(chǎn)線本體處設有搬運機構，搬運機構處設有裝配夾持機構；搬運機構包括輸送臺，輸送臺右側部設有一支撐柱，支撐柱的頂端設有一橫梁，橫梁處可左右滑動地設有一第一移動裝置，第一移動裝置下方設有一搬運機構；裝配夾持機構包括夾具本體，夾具本體包括一夾具安裝板，夾具安裝板的頂端面的一側設有一擋板，夾具安裝板的中部向下凹陷形成一安裝槽，安裝槽處設有可左右滑動的第一夾板，擋板的內側處設有可翻轉的第二夾板。本發(fā)明結構簡單，制造成本低，在搬運過程中穩(wěn)定性好；本發(fā)明能根據(jù)不同的工件自動調整，保證裝配的質量，提高裝配效率。