一種基于智能工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811345940.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109625915A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109625915A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 謝長(zhǎng)山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽中科智鏈信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭華俊
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院研發(fā)樓506-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種基于智能工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線。其包括生產(chǎn)線本體，生產(chǎn)線本體處設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處設(shè)有裝配夾持機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括輸送臺(tái)，輸送臺(tái)右側(cè)部設(shè)有一支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有一橫梁，橫梁處可左右滑動(dòng)地設(shè)有一第一移動(dòng)裝置，第一移動(dòng)裝置下方設(shè)有一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；裝配夾持機(jī)構(gòu)包括夾具本體，夾具本體包括一夾具安裝板，夾具安裝板的頂端面的一側(cè)設(shè)有一擋板，夾具安裝板的中部向下凹陷形成一安裝槽，安裝槽處設(shè)有可左右滑動(dòng)的第一夾板，擋板的內(nèi)側(cè)處設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的第二夾板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在搬運(yùn)過程中穩(wěn)定性好；本發(fā)明能根據(jù)不同的工件自動(dòng)調(diào)整，保證裝配的質(zhì)量，提高裝配效率。