一種全自動保管箱的輸送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011620529.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112660682A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112660682A 申請公布日 2021-04-16
分類號 B65G1/04;B65G47/84;E05G1/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李曉風;許金林;譚海波;趙赫 申請（專利權(quán)）人 安徽中科智鏈信息科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王偉
地址 230011 安徽省合肥市高新區(qū)習友路與石蓮南路交口西北角中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院研發(fā)樓506-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全自動保管箱的輸送機器人，包括水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)和取放機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)包括固定座、水平運動基板、兩個導軌和驅(qū)動裝置，所述固定座包括兩個首尾相連的水平底座和頂端底座，兩個所述導軌間隔分布在兩個水平底座之間，兩個所述導軌的兩端分別固定在兩個所述頂端底座上。本發(fā)明提供的機器人結(jié)構(gòu)簡單，并且使用的設備制作成本低，且通過設置本發(fā)明的機器人，在抓取內(nèi)盒時，能夠提高抓取的精度，保證內(nèi)盒在抓取或推回的過程中能夠平穩(wěn)運行，降低抓取內(nèi)盒時的噪音。