一種嵌入式智能機(jī)器中的人機(jī)交互裝置及處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711402515.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109961454A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109961454A 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) G06T7/246;G06F3/01;G06T5/00;B25J13/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶守林;徐超;陶振凱;宗井彬;陳開(kāi)全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中科華正電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村北二條6號(hào)25號(hào)樓408號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入式智能機(jī)器中的人機(jī)交互裝置，包括紅外線發(fā)射器，用于向探測(cè)區(qū)域發(fā)射紅外線；紅外線攝像頭，用于捕捉紅外線圖像；可見(jiàn)光攝像頭，用于捕捉可見(jiàn)光圖像；降噪模塊，用于對(duì)捕捉的圖像進(jìn)行降噪處理；圖像融合模塊，用于將紅外線圖像和見(jiàn)光圖像進(jìn)行融合；運(yùn)動(dòng)路徑合成模塊，用于使用捕捉到的靜態(tài)圖像合成動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)路徑；運(yùn)動(dòng)路徑特征存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)路徑特征；對(duì)比模塊，用于將運(yùn)動(dòng)路徑合成模塊得到的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)路徑與運(yùn)動(dòng)路徑特征存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)路徑特征進(jìn)行比對(duì)；控制模塊，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制操作。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了人體姿態(tài)/手勢(shì)的識(shí)別成功率。