一種產品智能排料裝盤設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110612339.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113060549A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113060549A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B65G47/90;B65G47/26 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 阮文強;包文龍;武希濤 申請（專利權）人 昆山嘉華捷銳智能科技有限公司
代理機構 蘇州佳博知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉楊路188號3號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種產品智能排料裝盤設備，包括相互配合的多軸抓取模塊、兩軸變位模塊、變位抓取模塊及間距調整模塊。多軸抓取模塊包括能夠實現多軸方向移動的多軸移動平臺及結合于所述多軸移動平臺上的多個第一夾爪構件。兩軸變位模塊包括承載座、底座及支撐座，承載座與底座轉動連接，底座與支撐座轉動連接，且承載座的旋轉軸與底座的旋轉軸垂直。變位抓取模塊包括多個第二夾爪構件及多軸移動模塊，第二夾爪構件可旋轉的結合于多軸移動模塊。間距調整模塊包括承載平臺、滑動結合于承載平臺上的多個載具及連動構件，多個載具之間通過連動構件連動，多個載具能夠在承載平臺上滑動而相對靠近或疏遠。能夠自動調整和搬運產品。