一種全自動物料抓取調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110612335.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113246163B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113246163B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 包文龍;阮文強;武希濤 申請（專利權(quán)）人 昆山嘉華捷銳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉楊路188號3號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種全自動物料抓取調(diào)節(jié)裝置，用于結(jié)合至自動化設(shè)備，包括基座、旋轉(zhuǎn)結(jié)合于所述基座上的夾取組件、第一驅(qū)動裝置及連動組件，所述第一驅(qū)動裝置結(jié)合于基座，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連動組件進而連動夾取組件運動，所述連動組件上結(jié)合有驅(qū)動部，所述夾取組件上形成有滑動槽，所述驅(qū)動部對應插入滑動槽，所述驅(qū)動部能夠被第一驅(qū)動裝置驅(qū)動而相對基座實現(xiàn)沿直線段A移動，所述直線段A與滑動槽的延伸路徑方向不平行且不完全重疊。能夠簡單且便捷的調(diào)整物料角度和位置。