一種產(chǎn)品智能排料裝盤設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110612339.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113060549B | 公開(公告)日 | 2021-08-17 |
申請公布號 | CN113060549B | 申請公布日 | 2021-08-17 |
分類號 | B65G47/90;B65G47/26 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 阮文強(qiáng);包文龍;武希濤 | 申請(專利權(quán))人 | 昆山嘉華捷銳智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 唐毅 |
地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉楊路188號3號房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種產(chǎn)品智能排料裝盤設(shè)備,包括相互配合的多軸抓取模塊、兩軸變位模塊、變位抓取模塊及間距調(diào)整模塊。多軸抓取模塊包括能夠?qū)崿F(xiàn)多軸方向移動的多軸移動平臺及結(jié)合于所述多軸移動平臺上的多個第一夾爪構(gòu)件。兩軸變位模塊包括承載座、底座及支撐座,承載座與底座轉(zhuǎn)動連接,底座與支撐座轉(zhuǎn)動連接,且承載座的旋轉(zhuǎn)軸與底座的旋轉(zhuǎn)軸垂直。變位抓取模塊包括多個第二夾爪構(gòu)件及多軸移動模塊,第二夾爪構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)的結(jié)合于多軸移動模塊。間距調(diào)整模塊包括承載平臺、滑動結(jié)合于承載平臺上的多個載具及連動構(gòu)件,多個載具之間通過連動構(gòu)件連動,多個載具能夠在承載平臺上滑動而相對靠近或疏遠(yuǎn)。能夠自動調(diào)整和搬運(yùn)產(chǎn)品。 |
