一種三維動態(tài)跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110784787.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113516781A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516781A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T19/00（2011.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/41（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 華昀峰;田彥;江騰飛;許威威;段子恒;陶泓羽 申請（專利權）人 先臨三維科技股份有限公司
代理機構 北京開陽星知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 祝樂芳
地址 311258浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道湘濱路1398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種三維動態(tài)跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質，跟蹤方法包括：獲取人臉微笑數(shù)據(jù)、三維牙數(shù)據(jù)以及人臉模板數(shù)據(jù)；將獲取的人臉微笑數(shù)據(jù)、三維牙數(shù)據(jù)以及人臉模板數(shù)據(jù)注冊到預設坐標系下得到初始點云數(shù)據(jù)；將初始深度點云數(shù)據(jù)進行融合獲取等值面，并獲取等值面對應的目標深度點云數(shù)據(jù)；將目標深度點云數(shù)據(jù)反投影至初始紋理數(shù)據(jù)，并獲取反投影后人臉微笑數(shù)據(jù)對應的目標紋理數(shù)據(jù)；根據(jù)目標深度點云數(shù)據(jù)優(yōu)化初始人臉模板點云數(shù)據(jù)獲取目標人臉模板點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人臉表情變化跟蹤；將目標人臉模板點云數(shù)據(jù)與初始紋理數(shù)據(jù)識別的牙齒區(qū)域與初始三維牙數(shù)據(jù)在擬合區(qū)域擬合，提高三維牙齒跟蹤的準確性。