一種面向無(wú)人駕駛的掃描型TOF激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911289786.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110703224A 公開（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110703224A 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) G01S7/48;G01S7/481 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黎全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州辰知光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙智路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州辰知光科技有限公司
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市開福區(qū)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)C2棟2302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種面向無(wú)人駕駛的掃描型TOF激光雷達(dá)包括用于采集全視場(chǎng)數(shù)據(jù)的TOF相機(jī)，用于控制所述TOF相機(jī)采集全視場(chǎng)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)分視場(chǎng)的數(shù)據(jù)的光學(xué)跟蹤系統(tǒng)；其中，所述光學(xué)跟蹤系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)控制所述TOF相機(jī)采集所有分視場(chǎng)的數(shù)據(jù)，所述TOF相機(jī)還用于將采集的驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的所有分視場(chǎng)的數(shù)據(jù)融合成當(dāng)前驅(qū)動(dòng)周期對(duì)應(yīng)的全視場(chǎng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)分時(shí)采樣、數(shù)據(jù)融合功能，形成對(duì)遠(yuǎn)距離、大范圍場(chǎng)景的快速高分辨率方位和距離測(cè)量，可以應(yīng)用于面向無(wú)人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。