一種防撞夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922482641.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211615659U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211615659U 申請公布日 2020-10-02
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳磊;姜運振 申請（專利權(quán)）人 鄭州鼎能實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450000河南省鄭州市河南自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)（經(jīng)開）航海東路1356號創(chuàng)業(yè)夢工場403、404、405、408、409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種防撞夾爪裝置，包括第一連接板、第一夾爪、第二連接板、第二夾爪，第一夾爪彈性且可升降的連接所述第一連接板，第二夾爪彈性且可升降的連接第二連接板，還包括連接第一夾爪和第二夾爪的平衡調(diào)節(jié)組件，平衡調(diào)節(jié)組件包括可上下滑動的連接第一夾爪的第一浮動支撐塊、可上下滑動的連接所述第二夾爪的第二浮動支撐塊、兩端部與第一浮動支撐塊和第二浮動支撐塊左右滑動連接的平衡桿正常使用狀態(tài)下，平衡桿兩端與所述感應(yīng)器均接觸，當任一夾爪發(fā)生碰撞時，發(fā)生碰撞一端的平衡桿會向上位移從而導(dǎo)致平衡桿與感應(yīng)器脫離接觸，感應(yīng)器反饋信息傳出相應(yīng)信號來判斷哪個夾爪產(chǎn)生碰撞到，以此來高靈敏性地防止了夾爪的防撞。??