一種防撞夾爪裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922482641.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211615659U | 公開(公告)日 | 2020-10-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211615659U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 陳磊;姜運(yùn)振 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 鄭州鼎能實(shí)業(yè)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 450000河南省鄭州市河南自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)(經(jīng)開)航海東路1356號(hào)創(chuàng)業(yè)夢(mèng)工場(chǎng)403、404、405、408、409 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種防撞夾爪裝置,包括第一連接板、第一夾爪、第二連接板、第二夾爪,第一夾爪彈性且可升降的連接所述第一連接板,第二夾爪彈性且可升降的連接第二連接板,還包括連接第一夾爪和第二夾爪的平衡調(diào)節(jié)組件,平衡調(diào)節(jié)組件包括可上下滑動(dòng)的連接第一夾爪的第一浮動(dòng)支撐塊、可上下滑動(dòng)的連接所述第二夾爪的第二浮動(dòng)支撐塊、兩端部與第一浮動(dòng)支撐塊和第二浮動(dòng)支撐塊左右滑動(dòng)連接的平衡桿正常使用狀態(tài)下,平衡桿兩端與所述感應(yīng)器均接觸,當(dāng)任一夾爪發(fā)生碰撞時(shí),發(fā)生碰撞一端的平衡桿會(huì)向上位移從而導(dǎo)致平衡桿與感應(yīng)器脫離接觸,感應(yīng)器反饋信息傳出相應(yīng)信號(hào)來判斷哪個(gè)夾爪產(chǎn)生碰撞到,以此來高靈敏性地防止了夾爪的防撞。?? |
