用于警用無人機(jī)偵察取證的圖像實(shí)時(shí)拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610954653.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106683046A 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN106683046A 申請公布日 2017-05-17
分類號 G06T3/40(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/30(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王帥;張瑩瑩;劉向陽;張江州;姜樹明;閻淮海;張?jiān)?魏志強(qiáng);王文爽 申請（專利權(quán)）人 山東省公共安全檢驗(yàn)檢測技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 滑春生;趙永偉
地址 250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于警用無人機(jī)偵察取證的圖像實(shí)時(shí)拼接方法，包含改進(jìn)的ORB算法、圖像配準(zhǔn)以及圖像融合三個(gè)步驟；首先構(gòu)建多尺度空間，利用顯著性分析模型得到最佳角點(diǎn)檢測閾值，提取特征點(diǎn)，然后利用ORB描述子對特征點(diǎn)描述，最后利用Hamming距離結(jié)合RANSAC方法實(shí)現(xiàn)快速匹配，結(jié)果表明，改進(jìn)的ORB算法保持了速度的優(yōu)越性，對存在尺度、旋轉(zhuǎn)、視角及光照等變化的圖像，其匹配率均有提高。