用于警用無(wú)人機(jī)偵察取證的圖像實(shí)時(shí)拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610954653.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106683046B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-05-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106683046B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-05-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/40(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王帥;張瑩瑩;劉向陽(yáng);張江州;姜樹(shù)明;閻淮海;張?jiān)?魏志強(qiáng);王文爽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東省公共安全檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 滑春生;趙永偉 |
| 地址 | 250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于警用無(wú)人機(jī)偵察取證的圖像實(shí)時(shí)拼接方法，包含改進(jìn)的ORB算法、圖像配準(zhǔn)以及圖像融合三個(gè)步驟；首先構(gòu)建多尺度空間，利用顯著性分析模型得到最佳角點(diǎn)檢測(cè)閾值，提取特征點(diǎn)，然后利用ORB描述子對(duì)特征點(diǎn)描述，最后利用Hamming距離結(jié)合RANSAC方法實(shí)現(xiàn)快速匹配，結(jié)果表明，改進(jìn)的ORB算法保持了速度的優(yōu)越性，對(duì)存在尺度、旋轉(zhuǎn)、視角及光照等變化的圖像，其匹配率均有提高。?? |
