一種電動舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920310228.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209725115U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209725115U 申請公布日 2019-12-03
分類號 F16H1/46（2006.01）; F16H1/32（2006.01）; F16H57/023（2012.01）; F16H57/038（2012.01）; H02K7/116（2006.01） 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 戴建輝 申請（專利權(quán)）人 北京大信高科智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京大信高科智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號1號樓3層309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種電動舵機，包括：電機、傳動機構(gòu)和變速器機構(gòu)；變速器機構(gòu)包括：至少三個行星齒輪、第一中心齒輪、第二中心齒輪和第三中心齒輪；第三中心齒輪為外齒輪，第二中心齒輪和第一中心齒輪為內(nèi)齒輪；第一中心齒輪、第二中心齒輪和第三中心齒輪為同軸設置，并且分別同時與至少三個行星齒輪相嚙合；第三中心齒輪通過傳動機構(gòu)與電機的輸出軸相連接；第二中心齒輪為靜齒輪，第一中心齒輪的中心軸作為電動舵機的輸出軸。本實用新型的電動舵機，提供一種大減速比齒輪傳動式電動舵機，能顯著提高傳動剛度與承載能力，降低加工制造成本，降低產(chǎn)品重量，減少零件數(shù)量，提高使用壽命和可靠性，使用壽命更長、維護成本更低。