一種盒裝食品機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022103867.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214030886U 公開(kāi)(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN214030886U 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄧三鵬;周旺發(fā);王文;祁宇明;權(quán)利紅;鄧茜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽博皖機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 錢雪岷
地址 300000天津市津南區(qū)北閘口鎮(zhèn)高營(yíng)路8號(hào)A區(qū)510-48
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種盒裝食品機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng),其特征在于包括平臺(tái)本體、協(xié)作機(jī)器人本體、視覺(jué)模塊、機(jī)器人末端手爪、盒裝食品搬運(yùn)碼垛庫(kù);所述平臺(tái)本體上分別安裝有協(xié)作機(jī)器人本體、盒裝食品搬運(yùn)碼垛庫(kù),所述盒裝食品搬運(yùn)碼垛庫(kù)設(shè)置于協(xié)作機(jī)器人本體的右側(cè);所述協(xié)作機(jī)器人本體上分別設(shè)置有視覺(jué)模塊、機(jī)器人末端手爪;本實(shí)用新型通過(guò)增加協(xié)作機(jī)器人本體,能夠有效解決無(wú)人餐飲店的食品搬運(yùn)碼垛需要人工手動(dòng)進(jìn)行處理的問(wèn)題,尤其盒裝食品,具有高效率、高安全性、節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn),從而能夠在利用協(xié)作機(jī)器人本體代替人工的前提下,有效保障了疫情期間人們的生命安全,進(jìn)而不會(huì)出現(xiàn)新冠肺炎二次傳播的危險(xiǎn)。