一種增量編碼器的計(jì)數(shù)矯正方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110833911.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113295197B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113295197B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01D18/00（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I;G06M1/10（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 丁文峰;金帥炯;黃振強(qiáng);蔣浩杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 明峰醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈汶波
地址 310018浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)益豐路129號(hào)5幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種增量編碼器的計(jì)數(shù)矯正方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)，涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括以下：預(yù)設(shè)參數(shù)，進(jìn)行回零過程，并獲得在接觸首個(gè)Z相信號(hào)后AB相走過的脈沖數(shù)CNTAB1；基于所述目標(biāo)脈沖量使床板正向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，并記錄CNTAB2，CNTAB3以及CNTZ，以確定相鄰兩個(gè)Z相之間AB相經(jīng)過的脈沖數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若是，則計(jì)數(shù)正常；若否，則計(jì)數(shù)異常，根據(jù)兩個(gè)Z相之間AB相經(jīng)過的脈沖數(shù)計(jì)算Z相信號(hào)丟失數(shù)量；當(dāng)所述Z相信號(hào)丟失數(shù)量未超出閾值，則補(bǔ)充丟失的Z相信號(hào)；當(dāng)所述Z相信號(hào)丟失數(shù)量超出閾值，則重新進(jìn)行回零過程或更換編碼器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中編碼器在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)干擾，丟步等現(xiàn)象而無法發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致的記錄結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。