一種增量編碼器的計數(shù)矯正方法及計數(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110833911.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113295197B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113295197B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01D18/00（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I;G06M1/10（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁文峰;金帥炯;黃振強;蔣浩杰 申請（專利權）人 明峰醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
代理機構 上海雍灝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 沈汶波
地址 310018浙江省杭州市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)益豐路129號5幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種增量編碼器的計數(shù)矯正方法及計數(shù)系統(tǒng)，涉及醫(yī)學設備技術領域，包括以下：預設參數(shù)，進行回零過程，并獲得在接觸首個Z相信號后AB相走過的脈沖數(shù)CNTAB1；基于所述目標脈沖量使床板正向運動或反向運動，并記錄CNTAB2，CNTAB3以及CNTZ，以確定相鄰兩個Z相之間AB相經(jīng)過的脈沖數(shù)是否位于預設范圍內(nèi)；若是，則計數(shù)正常；若否，則計數(shù)異常，根據(jù)兩個Z相之間AB相經(jīng)過的脈沖數(shù)計算Z相信號丟失數(shù)量；當所述Z相信號丟失數(shù)量未超出閾值，則補充丟失的Z相信號；當所述Z相信號丟失數(shù)量超出閾值，則重新進行回零過程或更換編碼器，用于解決現(xiàn)有技術中編碼器在運動過程中出現(xiàn)干擾，丟步等現(xiàn)象而無法發(fā)現(xiàn)導致的記錄結果不準確的問題。