離軸非球面檢測(cè)用線激光傳感器位姿誤差標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111350877.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114088009A 公開(kāi)(公告)日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114088009A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G01B11/24(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李兵;蘭夢(mèng)輝;魏翔;吳修遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西安交通大學(xué)蘇州研究院
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 高博
地址 710049陜西省西安市咸寧西路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種離軸非球面檢測(cè)用線激光傳感器位姿誤差標(biāo)定方法及系統(tǒng),使用線激光傳感器掃描標(biāo)準(zhǔn)量塊和標(biāo)準(zhǔn)球表面,分別標(biāo)定出線激光傳感器繞Y軸旋轉(zhuǎn)造成的側(cè)傾角度誤差、繞X軸旋轉(zhuǎn)造成的俯仰角度誤差以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)造成的滾轉(zhuǎn)角度誤差,將線激光傳感器光刀方向調(diào)整至通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)中心,并建立誤差數(shù)學(xué)模型,通過(guò)補(bǔ)償提高線激光掃描傳感器在離軸非球面檢測(cè)中的測(cè)量精度。操作方便,除標(biāo)準(zhǔn)量塊和標(biāo)準(zhǔn)球外,不需要額外的設(shè)備,誤差標(biāo)定系統(tǒng)簡(jiǎn)單,具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。