離軸非球面檢測用線激光傳感器位姿誤差標定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111350877.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114088009A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114088009A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01B11/24（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李兵;蘭夢輝;魏翔;吳修遠 申請（專利權(quán)）人 西安交通大學蘇州研究院
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 高博
地址 710049陜西省西安市咸寧西路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種離軸非球面檢測用線激光傳感器位姿誤差標定方法及系統(tǒng)，使用線激光傳感器掃描標準量塊和標準球表面，分別標定出線激光傳感器繞Y軸旋轉(zhuǎn)造成的側(cè)傾角度誤差、繞X軸旋轉(zhuǎn)造成的俯仰角度誤差以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)造成的滾轉(zhuǎn)角度誤差，將線激光傳感器光刀方向調(diào)整至通過轉(zhuǎn)臺中心，并建立誤差數(shù)學模型，通過補償提高線激光掃描傳感器在離軸非球面檢測中的測量精度。操作方便，除標準量塊和標準球外，不需要額外的設(shè)備，誤差標定系統(tǒng)簡單，具有較高的實用性和經(jīng)濟性。