離軸非球面檢測(cè)用線激光傳感器位姿誤差標(biāo)定方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111350877.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114088009A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114088009A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
分類號(hào) | G01B11/24(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 李兵;蘭夢(mèng)輝;魏翔;吳修遠(yuǎn) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 西安交通大學(xué)蘇州研究院 |
代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 高博 |
地址 | 710049陜西省西安市咸寧西路28號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種離軸非球面檢測(cè)用線激光傳感器位姿誤差標(biāo)定方法及系統(tǒng),使用線激光傳感器掃描標(biāo)準(zhǔn)量塊和標(biāo)準(zhǔn)球表面,分別標(biāo)定出線激光傳感器繞Y軸旋轉(zhuǎn)造成的側(cè)傾角度誤差、繞X軸旋轉(zhuǎn)造成的俯仰角度誤差以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)造成的滾轉(zhuǎn)角度誤差,將線激光傳感器光刀方向調(diào)整至通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)中心,并建立誤差數(shù)學(xué)模型,通過(guò)補(bǔ)償提高線激光掃描傳感器在離軸非球面檢測(cè)中的測(cè)量精度。操作方便,除標(biāo)準(zhǔn)量塊和標(biāo)準(zhǔn)球外,不需要額外的設(shè)備,誤差標(biāo)定系統(tǒng)簡(jiǎn)單,具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。 |
