離軸非球面元件用六自由度調(diào)整平臺(tái)精度優(yōu)化方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111131705.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113865485A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113865485A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李兵;吳修遠(yuǎn);蘭夢(mèng)輝;魏翔;趙卓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安交通大學(xué)蘇州研究院
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 高博
地址 710049陜西省西安市咸寧西路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種離軸非球面元件用六自由度調(diào)整平臺(tái)精度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，利用激光跟蹤儀測(cè)量調(diào)整平臺(tái)位置姿態(tài)以及六自由度調(diào)整平臺(tái)的下平臺(tái)各鉸鏈點(diǎn)在固定坐標(biāo)系OXYZ中的位置向量，配合光柵尺獲取六自由度調(diào)整平臺(tái)六個(gè)支腿的長(zhǎng)度，建立方程解出上平臺(tái)各鉸鏈點(diǎn)在動(dòng)坐標(biāo)系PX′Y′Z′中的位置向量對(duì)六自由度調(diào)整平臺(tái)各運(yùn)動(dòng)副的初始位置進(jìn)行標(biāo)定，定義距離LP和Lθ對(duì)反解得到理想支腿長(zhǎng)度衍生出的26組位姿方案進(jìn)行篩選以提高驅(qū)動(dòng)控制精度，操作簡(jiǎn)單，效率高，精度高。