無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障檢測的方法、裝置及無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810141308.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108341072A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號(hào) CN108341072A 申請公布日 2021-06-04
分類號(hào) B64F5/60;G01R31/34;G05D1/08;G05D1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃濤;曹鵬蕊;劉國良;康騰 申請（專利權(quán)）人 深圳禾苗通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 葛勤
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)天安車公廟工業(yè)區(qū)天發(fā)大廈F1.6棟5D-506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障檢測的方法，包括：S1、在無人機(jī)飛行期間，獲取擾動(dòng)數(shù)據(jù)；S2、判斷擾動(dòng)數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)值，是則進(jìn)入S3；S3、根據(jù)擾動(dòng)數(shù)據(jù)調(diào)整控制信號(hào)并輸出抗擾動(dòng)控制信號(hào)。本發(fā)明的有益效果在于：提供一種檢測方法，將動(dòng)力缺失異常的情況當(dāng)作外部擾動(dòng)處理，得到擾動(dòng)的大小和方向，從而定位故障電機(jī)，讓飛控系統(tǒng)及時(shí)改變控制分配矩陣，讓余下的動(dòng)力系統(tǒng)能夠保持無人機(jī)機(jī)體穩(wěn)定飛行，大大降低了多旋翼無人機(jī)因動(dòng)力故障造成的墜機(jī)概率。