一種適用于柔性制造單元上的托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721624594.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208034220U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208034220U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23Q7/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王維;周曉琳;茍衛(wèi)東;張海英;裴大為;胡廣強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青海一機(jī)數(shù)控機(jī)床有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 青海一機(jī)數(shù)控機(jī)床有限責(zé)任公司;青海大學(xué) |
| 地址 | 810003 青海省西寧市生物科技產(chǎn)業(yè)園經(jīng)二路北段24號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于柔性制造單元領(lǐng)域，涉及一種適用于柔性制造單元上的托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)。其由環(huán)形支座(1)、機(jī)械手臂裝置(2)和托盤(pán)組件(3)組成；其中環(huán)形多面體支座(1)一周固定設(shè)置有若干個(gè)托盤(pán)組件，環(huán)形支座(1)中央設(shè)置有機(jī)械手臂裝置(2)，機(jī)械手臂裝置(2)包括機(jī)械手(15)、機(jī)械臂(16)、驅(qū)動(dòng)裝置和監(jiān)測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于使用，且采用環(huán)形布置，通過(guò)安裝在機(jī)械手臂裝置中的編碼器和監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手和機(jī)械臂的單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及加工自動(dòng)化，提高加工精度和效率，根據(jù)實(shí)際的工作需求設(shè)置不同數(shù)量的托盤(pán)組件，通過(guò)改變編碼器的參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的既定運(yùn)動(dòng)軌跡，方便生產(chǎn)與維護(hù)，具有可調(diào)性。 |
