一種用于掃地機器人主動降噪的方法、設備及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911304619.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111035323A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111035323A 申請公布日 2020-04-21
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G10K11/178 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 任旭東;楊漢書;鐘云;李宇翔;曾婷婷 申請（專利權）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機構 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 上海嵐豹智能科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種用于掃地機器人主動降噪的方法、設備及系統(tǒng)，本申請通過當掃地機器人未播放提示音時，采集掃地機器人發(fā)出的原始噪聲信號；對所述原始噪聲信號進行濾波后處理為反相聲波信號；將所述原始噪聲信號與所述反相聲波信號進行疊加，完成降噪處理。從而實現(xiàn)掃地機器人的主動降噪功能。并提供一種用于掃地機器人降噪的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的噪音采集麥克風與音頻處理模塊連接，用于將采集到的原始噪聲信號傳入至音頻處理模塊中進行處理；揚聲器與音頻處理模塊連接，用于播放所述音頻處理模塊中處理得到的反相聲波信號；音頻處理模塊內置于掃地機器人主體的空腔內。從而在對掃地機器人整體影響很小的情況下實現(xiàn)掃地機器人的主動降噪功能。