一種用于掃地機(jī)器人主動(dòng)降噪的方法、設(shè)備及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911304619.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111035323A 公開（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111035323A 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40;G10K11/178 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 任旭東;楊漢書;鐘云;李宇翔;曾婷婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海嵐豹智能科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種用于掃地機(jī)器人主動(dòng)降噪的方法、設(shè)備及系統(tǒng)，本申請(qǐng)通過當(dāng)掃地機(jī)器人未播放提示音時(shí)，采集掃地機(jī)器人發(fā)出的原始噪聲信號(hào)；對(duì)所述原始噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波后處理為反相聲波信號(hào)；將所述原始噪聲信號(hào)與所述反相聲波信號(hào)進(jìn)行疊加，完成降噪處理。從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的主動(dòng)降噪功能。并提供一種用于掃地機(jī)器人降噪的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的噪音采集麥克風(fēng)與音頻處理模塊連接，用于將采集到的原始噪聲信號(hào)傳入至音頻處理模塊中進(jìn)行處理；揚(yáng)聲器與音頻處理模塊連接，用于播放所述音頻處理模塊中處理得到的反相聲波信號(hào)；音頻處理模塊內(nèi)置于掃地機(jī)器人主體的空腔內(nèi)。從而在對(duì)掃地機(jī)器人整體影響很小的情況下實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的主動(dòng)降噪功能。