一種基于圖像邊緣信息導航的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910305574.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110084825B 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110084825B 申請公布日 2021-06-01
分類號 G06T7/13（2017.01）I;G05D1/02（2020.01）I;G06T7/20（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周孫春;白靜;李宇翔 申請（專利權(quán)）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王奎宇;甘章乖
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種基于圖像邊緣信息導航的系統(tǒng)的方法及系統(tǒng)，本申請通過確定目標圖像，提取所述目標圖像的圖像邊緣信息；通過圖像拓撲結(jié)構(gòu)分析所述圖像邊緣信息，以獲得移動設備行走軌跡；根據(jù)所述移動設備行走軌跡進行所述移動設備的導航。從而無需額外成本進行物理軌道輔助和改變物理環(huán)境，能夠快捷地生成更加多樣化和靈活的機器人運行軌跡。??