一種基于圖像邊緣信息導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910305574.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110084825B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN110084825B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G06T7/13（2017.01）I;G05D1/02（2020.01）I;G06T7/20（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周孫春;白靜;李宇翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海嵐豹智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請的目的是提供一種基于圖像邊緣信息導(dǎo)航的系統(tǒng)的方法及系統(tǒng)，本申請通過確定目標(biāo)圖像，提取所述目標(biāo)圖像的圖像邊緣信息；通過圖像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析所述圖像邊緣信息，以獲得移動設(shè)備行走軌跡；根據(jù)所述移動設(shè)備行走軌跡進(jìn)行所述移動設(shè)備的導(dǎo)航。從而無需額外成本進(jìn)行物理軌道輔助和改變物理環(huán)境，能夠快捷地生成更加多樣化和靈活的機(jī)器人運(yùn)行軌跡。?? |
