一種掃地機的清掃方法和掃地機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811341349.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109316134B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN109316134B 申請公布日 2021-07-30
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 趙永華;李宇翔;倪江榮;陳士凱;郭磊 申請（專利權）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機構 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王奎宇;甘章乖
地址 200135 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種掃地機的清掃方法和掃地機，本申請充分考慮了掃地機所處環(huán)境來對待清掃區(qū)域進行分區(qū)，并引入了虛擬門來對每個分區(qū)進行隔離，同時還將對虛擬門的兩側是否存在未清掃的分區(qū)作為對需要清掃的新的分區(qū)的探索媒介，使得對新分區(qū)的搜索方式更加合理，避免了搜索新分區(qū)時不必要的嘗試；更進一步地，通過先對分區(qū)內(nèi)進行整體貼邊閉合運動后再根據(jù)確定的清掃路徑對來分區(qū)進行清掃，能夠有效地避免清掃過程中來回切換貼邊運動，從而提高了掃地機的清掃效率。