一種用于移動(dòng)機(jī)器人通行窄道的方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110406777.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113219967A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113219967A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 倪江榮;任旭東;何運(yùn)開;李宇翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王奎宇;朱永海
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)通過(guò)一種用于移動(dòng)機(jī)器人通行窄道的方法、裝置及設(shè)備。該方案中移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)判斷行進(jìn)方向是否存在滿足預(yù)設(shè)條件的窄道，若存在滿足預(yù)設(shè)條件的窄道，移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至所述窄道的中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，左右交替扭動(dòng)前進(jìn)，以通過(guò)所述窄道。通過(guò)該方法，可在移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中檢測(cè)到符合預(yù)設(shè)條件的窄道時(shí)，通過(guò)窄道而不是避障繞行，提高了移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行效率。