一種用于移動機器人通行窄道的方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110406777.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113219967A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113219967A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 倪江榮;任旭東;何運開;李宇翔 申請（專利權(quán)）人 上海嵐豹智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王奎宇;朱永海
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請通過一種用于移動機器人通行窄道的方法、裝置及設(shè)備。該方案中移動機器人通過判斷行進方向是否存在滿足預(yù)設(shè)條件的窄道，若存在滿足預(yù)設(shè)條件的窄道，移動機器人移動至所述窄道的中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，左右交替扭動前進，以通過所述窄道。通過該方法，可在移動機器人行進過程中檢測到符合預(yù)設(shè)條件的窄道時，通過窄道而不是避障繞行，提高了移動機器人的任務(wù)執(zhí)行效率。