一種基于多滅點(diǎn)的導(dǎo)航方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911419161.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111077893A 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111077893A 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 伍興云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馭勢(shì)科技（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭鑫
地址 314113 浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)宏業(yè)路299號(hào)1號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及一種基于多滅點(diǎn)的導(dǎo)航方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，導(dǎo)航方法包括：獲取圖像；檢測(cè)所述圖像中多個(gè)滅點(diǎn)的位置；基于多個(gè)滅點(diǎn)的位置確定車輛控制信息；基于所述車輛控制信息控制車輛行駛。本公開實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)圖像中多個(gè)滅點(diǎn)的位置，進(jìn)而確定車輛控制信息，從而控制車輛行駛，無(wú)需依賴高精度地圖、道路信息和車道線信息，適應(yīng)更多場(chǎng)景，并且對(duì)于復(fù)雜的彎道場(chǎng)景，基于多個(gè)滅點(diǎn)的位置可以更精細(xì)地控制車輛，模仿人類在遇到彎道時(shí)過(guò)彎的策略，避免跨過(guò)路牙等情況。