一種夾取棒狀物料的機(jī)械手、機(jī)械裝置及取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022409186.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213536519U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213536519U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B65G47/92（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳志波;趙全育;嚴(yán)琴;劉加兵;童波 申請（專利權(quán)）人 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 曾志鵬
地址 415700湖南省常德市桃源縣陬市鎮(zhèn)觀音橋村二組（大華工業(yè)園內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械手，具體是涉及到一種夾取棒狀物料的機(jī)械手、機(jī)械裝置及取料裝置，夾取棒狀物料的機(jī)械手包括依次連接的固定座、第一連接桿和第一夾具，所述第一連接桿與固定座鉸接，所述固定座和/或第一連接桿上設(shè)置有用于限制或允許第一連接桿沿固定座擺動(dòng)的限位組件，所述第一夾具背離第一連接桿一側(cè)開設(shè)有與棒狀物料表面適配的嵌合槽，嵌合槽的開設(shè)方向與第一連接桿的擺動(dòng)軸線平行，本實(shí)用新型將第一連接桿與固定座鉸接，并設(shè)置有用于限制或允許第一連接桿沿固定座擺動(dòng)的限位組件，在進(jìn)行棒狀物料的抓取過程中，使第一夾具上設(shè)置的嵌合槽自動(dòng)滑動(dòng)至棒狀物料的頂部中心并進(jìn)行定位，在定位抓取后，限位組件限制第一連接桿沿固定座擺動(dòng)。